АВТОМАТИЧНА ФІЛЬТРАЦІЯ ЗОБРАЖЕННЯ ПОТОКУ ЯБЛУК НА КОНВЕЄРНІЙ ЛІНІЇ В СИСТЕМІ РОЗПІЗНАВАННЯ ЇХ РІЗНОВИДІВ

Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського

  • Л.О. Цвіркун Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського
  • С.Л. Цвіркун Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського
  • Г.В. Гейєр Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського
  • Д.Є. Поплавський Донецький національний університет економіки і торгівлі імені Михайла Туган-Барановського
Ключові слова: конвеєрна лінія, процес сортування, фотографічне зображення, характе-ристики яблук, оператор Лапласа, метод Річардсона-Люсі, яблука.

Анотація

Розглянуто схему автоматизованого управління процесом сортування яблук, що включає в себе систему розпізнавання характеристик яблук, а саме розмір d, вагу m, колір g, автоматизовану систему управління (АСУ) процесом сортування яблук, виконавчий механізм. Зазначено, що система розпізнавання різновидів яблук на основі низки фотографічних зображень, а також інформації про розмір, вагу і колір яблук у потоці на конвеєрній лінії визначає місце розташування та відстежує переміщення яблук певного різновиду. На основі отриманої інформації АСУ формує керуючий вплив виконавчого механізму, який від-окремлює яблука шуканого різновиду із загального потоку. Яблука, що залишилися, направляються в промисловий переділ для виробництва соку або яблучної сировини у вигляді повидла або джему. Досліджено, що ефективність розпізнавання різновидів яблук у потоці залежить від якості її фотографічних зображень, а спотворення зображення і наявність шумів зни-зять якість визначення контурів і, як наслідок, характеристик окремих об’єктів. Виникнен-ня перешкод може бути викликано як зміною характеристик яблук і повітря, так й іншими технологічними чинниками. Короткострокові перешкоди, пов’язані з тривалістю порівняння фіксації кадрів відеокамерою, доцільно усувати усередненням декількох послідовних кадрів. Зазначено, що яблука, які знаходяться в потоці на конвеєрній лінії, спричиняють деяке зниження контрасту зображення, спотворюючи розподіл потоку. Проте часткове поглинання і розсіяння світлового випромінювання призводить до зменшення різкості отриманого фотографічного зображення. Було встановлено, що для відновлення фотографічних зображень в умовах випадкових перешкод, викликаних зміною вологості, рухом яблук щодо конвеєрної лінії й датчика відеосигналу, а також зовнішніми параметрами навколишнього середовища доцільно здійснювати з використанням методів просторової і частотної фільтрації зображень.

Опубліковано
2020-06-26